隨著工業(yè)革命的迅速推進(jìn)，第一臺(tái)代替人工進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)的點(diǎn)膠機(jī)誕生了。點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)明以及廣泛應(yīng)用，大大的節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了高精度，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量有著極其重大的意義。  首先要了解的是點(diǎn)膠機(jī)器人的組成部分。點(diǎn)膠機(jī)器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)就是在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊。點(diǎn)膠是根據(jù)程序自動(dòng)進(jìn)行的。

1. 管狀旋轉(zhuǎn)出膠控制;普通、數(shù)字式時(shí)間控制器 。

2. 點(diǎn)膠筆頭設(shè)置微動(dòng)點(diǎn)觸開關(guān)，操作方便;不需空氣壓力 ，接電源 即可工作。

點(diǎn)膠機(jī)工作原理：

壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖程時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞向下推進(jìn)滴膠針頭時(shí)，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。