自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)是一種可以連續(xù)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)的設(shè)備，點(diǎn)膠作業(yè)作為一道產(chǎn)品生產(chǎn)工序，要保證高效高質(zhì)的完成，才能不影響下一道工序的作業(yè)。

點(diǎn)膠機(jī)可以集成于生產(chǎn)線中，因具備CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可以快速識(shí)別產(chǎn)品并自動(dòng)匹配點(diǎn)膠軌跡模板，點(diǎn)膠效率高且能保證點(diǎn)膠精度。那么自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)具備怎樣的結(jié)構(gòu)和功能組件才能實(shí)現(xiàn)這些工況呢？

軸系動(dòng)力部分

負(fù)責(zé)點(diǎn)膠頭的三維運(yùn)動(dòng)，一般以三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在且采用梁架式，當(dāng)然也有四軸五軸等多軸運(yùn)動(dòng)方式，也即增加被點(diǎn)膠產(chǎn)品本身的運(yùn)動(dòng)方式，從而可以更方便的點(diǎn)膠。軸系動(dòng)力一般采用高精度伺服電機(jī)閉環(huán)控制方式，使各軸運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.005mm，為保證點(diǎn)膠效率，同時(shí)對(duì)速度也有一定要求，軸向運(yùn)動(dòng)主要負(fù)載就是點(diǎn)膠頭，一般重量在10kg以內(nèi)，所以要求驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以承受一定的負(fù)載，當(dāng)然根據(jù)點(diǎn)膠產(chǎn)品和工藝的不同，軸向運(yùn)動(dòng)也會(huì)有一定的范圍，可以讓點(diǎn)膠頭在允許的范圍內(nèi)高效運(yùn)動(dòng)。

軌道傳輸部分

臺(tái)式點(diǎn)膠機(jī)單次點(diǎn)膠需要人工放料取料，只能算半自動(dòng)點(diǎn)膠，落地式點(diǎn)膠機(jī)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點(diǎn)膠作業(yè)，點(diǎn)膠機(jī)可以連續(xù)工作，另一種采用在線式設(shè)計(jì)，與產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上游下游全部對(duì)接，點(diǎn)膠作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統(tǒng)來(lái)運(yùn)送被點(diǎn)膠產(chǎn)品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時(shí)需要考慮載重情況，以及被點(diǎn)膠產(chǎn)品的厚度，這些共同決定了軌道的動(dòng)力方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

點(diǎn)膠控制系統(tǒng)

也可以理解為點(diǎn)膠頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和點(diǎn)膠校準(zhǔn)系統(tǒng)，點(diǎn)膠頭的運(yùn)動(dòng)軌跡一般需要提前預(yù)設(shè)，并傳輸給運(yùn)動(dòng)控制卡執(zhí)行，而運(yùn)動(dòng)軌跡一般由編程器或者是工業(yè)PC設(shè)置給定，同時(shí)為了保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，會(huì)采用激光校準(zhǔn)系統(tǒng)，可以提前預(yù)覽點(diǎn)膠軌跡用于確認(rèn)，對(duì)于復(fù)雜外觀的點(diǎn)膠產(chǎn)品，還會(huì)輔助CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，配置百萬(wàn)級(jí)工業(yè)相機(jī)，實(shí)現(xiàn)亞像素識(shí)別，借助預(yù)設(shè)模板自主確定點(diǎn)膠軌跡，實(shí)現(xiàn)超精細(xì)超高精度點(diǎn)膠。

點(diǎn)膠輔助系統(tǒng)

包括點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)和點(diǎn)膠輔助配置，點(diǎn)膠維護(hù)臺(tái)可以提供一鍵対針功能，方便更換膠閥和針頭后的調(diào)試定位，并且提供試點(diǎn)臺(tái)和擦膠清潔功能，還可以集成承重系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.01mg的精準(zhǔn)點(diǎn)膠膠量作業(yè)；點(diǎn)膠輔助配置則包括膠水加熱或機(jī)臺(tái)加熱，特殊膠水光照固化和攪拌等。

外部聯(lián)動(dòng)部分

包括外部電源或動(dòng)力輸入和擴(kuò)展通訊接口，自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)為適用更廣泛，一般采用普通民用220V電源供電，非工業(yè)三相380v，氣源大于或等于0.55MPa即可，一般工廠空壓機(jī)氣源就能達(dá)到使用要求；對(duì)于大流量點(diǎn)膠作業(yè)，一般還需要配置獨(dú)立的點(diǎn)膠供料系統(tǒng)；在擴(kuò)展接口方面，自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)一般提供4-8組I/O接口，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的聯(lián)動(dòng)控制，對(duì)于復(fù)雜的流水線聯(lián)動(dòng)，還可以提供SMEMA標(biāo)準(zhǔn)接口，真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)。