建立一個(gè)主動(dòng)機(jī)器視覺定位系統(tǒng),用于工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù),識(shí)別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠快速準(zhǔn)確地得到物體的邊界和質(zhì)心,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,再結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理控制機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)以消除此誤差,滿足工業(yè)機(jī)器人自定位的要求。

利用機(jī)器人的視覺控制，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

隨著電子行業(yè)曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，對(duì)3D點(diǎn)膠工藝的需求也日益增加。因此，開展點(diǎn)膠機(jī)3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的研究，有助于電子精密加工產(chǎn)業(yè)突破技術(shù)瓶頸，促進(jìn)國(guó)內(nèi)電子加工產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

自主研發(fā)的3D視覺精密點(diǎn)膠系統(tǒng)的先進(jìn)性在于，采用視覺系統(tǒng)和雙激光線掃描，自動(dòng)識(shí)別超窄邊框的三維坐標(biāo)定位，通過優(yōu)化視覺算法，自動(dòng)補(bǔ)償產(chǎn)品變形和偏差。

3D視覺精密點(diǎn)膠系統(tǒng)特別適用于窄邊框手機(jī)點(diǎn)膠工藝，可實(shí)現(xiàn)最小膠寬0.3mm。在滿足窄邊框手機(jī)超細(xì)線寬要求的同時(shí)，做到線條高度均勻和一致性。3D視覺精密點(diǎn)膠系統(tǒng)的研發(fā)，將助力重整點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

已成功推出六軸微型機(jī)器人、六軸重型碼垛機(jī)器人、SCARA四軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)XYZR四軸機(jī)器人、單軸機(jī)器人、自動(dòng)打鏍絲機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)上下板機(jī)、接駁臺(tái)、IC成型機(jī)、ICT測(cè)試設(shè)備、ATE測(cè)試系統(tǒng)、測(cè)試治具、ICT治具、量身定做的各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備及非標(biāo)流水線。