常見問題說明：

1、系統(tǒng)不復(fù)位

【解決方法】

①檢查電源是否正常；

②檢查驅(qū)動器是否正常；

③檢測傳感器狀態(tài)是否正常；

2、通信不正常

①檢查串口連接線是否損壞；

②檢查設(shè)備是否完成了復(fù)位動作；

③設(shè)備正在工作中時，只響應(yīng)部分命令“復(fù)位”、“暫?！?，其它命令不予響應(yīng)；

3、設(shè)備不能啟動

①首先看產(chǎn)量是否已完成，接上手持盒即可查看，如果產(chǎn)量已完成，將已產(chǎn)量清零即可；

②檢查啟動按鈕是否正常，可以用手持盒來控制設(shè)備啟動，來排除此故障；

③如果手持盒也無法啟動，用手持盒從控制器中上傳指令來檢查控制器中有無動作指令

④檢查設(shè)備是否被授權(quán)，當(dāng)連接手持盒，按下“啟動”鈕，屏幕彈出注冊對話框，則說明設(shè)備未被授權(quán)使用

4、模組移動異常

①檢查有關(guān)脈沖的PU和DIR是否接反了

②系統(tǒng)里的參數(shù)未設(shè)置，有效行程未設(shè)置。（系統(tǒng)默認(rèn)密碼為：1234）

5、另外需要注意的

①感應(yīng)器的類型為（遮光)NPN

②電源使用24V