點(diǎn)膠，英文稱Dispensing，是一種把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上的工藝，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。

點(diǎn)膠機(jī)器人在精密裝配領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，包括但不限于3C電子行業(yè)、LED行業(yè)、汽車電子行業(yè)、新能源行業(yè)等。隨著5G智能時代的來臨，手機(jī)裝備工藝上，因曲面屏和柔性電子材料應(yīng)用的增多，使得市場對3D點(diǎn)膠工藝的需求日益增長。各大廠商對點(diǎn)膠機(jī)器人性能指標(biāo)的要求也越來越高，包括點(diǎn)膠的一致性、點(diǎn)膠精度、生產(chǎn)節(jié)拍等。

點(diǎn)膠機(jī)器人在定位精度、涂膠質(zhì)量等方面的不足，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應(yīng)用，如何提高點(diǎn)膠機(jī)器人準(zhǔn)確度等關(guān)鍵性能指標(biāo)成為業(yè)內(nèi)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

目前，為了提高產(chǎn)品點(diǎn)膠質(zhì)量，降低產(chǎn)品返修的周期，一些廠商推出了集成檢測功能的點(diǎn)膠機(jī)，其中工業(yè)相機(jī)采集膠水圖像，用于檢測出膠水的尺寸和膠水的缺陷，激光位移傳感器，則用于測量膠水的高度，同時可用于工業(yè)相機(jī)的高度定位。點(diǎn)膠過程中即可得到點(diǎn)膠質(zhì)量，極大地提升了點(diǎn)膠全周期的效率。同樣，在配備雙工位點(diǎn)膠部的設(shè)備中，激光位移傳感器還可用于工件的高度定位，用于反饋調(diào)節(jié)點(diǎn)膠槍的高度。若對膠水高度及厚度測量等參數(shù)有更高的精度要求，光譜共焦位移傳感器則更能夠滿足透明物體帶來的測量挑戰(zhàn)，并且設(shè)備現(xiàn)場不需要添加激光防護(hù)裝置。