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六軸機器人AH-J604

產(chǎn)品描述

產(chǎn)品介紹

輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是最適

合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高

精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。

同時所有機器人線纜內(nèi)置,能夠在狹小的空

間靈活的進(jìn)行作業(yè),安裝方式可以選擇地面

安裝、掛裝、倒裝。

產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

01 重量輕

02 運行速度快

03 外型美觀

04 重復(fù)定位精度高

05 內(nèi)置線纜

06 外形精煉平;

07 中空手腕的巧妙電纜排線

08 省空間(占地面積A5紙大小)

最大負(fù)載4Kg;額定負(fù)載3Kg ;最大工作半徑540mm

產(chǎn)品應(yīng)用

1.物料搬運

更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗

具有高速性的量大化吞吐量

超長的工作運行時間

節(jié)省地面空間

2.裝配

高速度、高重復(fù)定位精度

節(jié)省地面空間

超長的工作運行時間

3.打磨

防護(hù)等級高

手腕力矩大

工作空

WORKING SPACE

 

術(shù)標(biāo)

TECHNICAL INDICATORS

型號

AH-J604

手腕負(fù)載

額定值

3kg

最大值

4kg

量大工作半徑

540mm

自由度

6

 

 

關(guān)節(jié)速度

J1

370°/s

J2

370°/s

J3

430°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

 

 

 

關(guān)節(jié)范圍

 

J1

士170°

J2

士110°

J3

+40°/-220°

J4

士185°

J5

士125°

J6

士360°

瞬間容許

最大轉(zhuǎn)矩

J5

35Nm

J6

24Nm

重量

28kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

工作溫度

0-45°